Священномученик Петр Скипетров родился 4 июня 1863 года в селе Станки Вязниковского уезда Владимирской губернии в семье священника. Он получил духовное образование, служил в Санкт-Петербурге и был настоятелем Скорбященской церкви за Нарвской заставой.

1 февраля 1918 года протоиерей Петр отправился в Александро-Невскую лавру для встречи с митрополитом Петроградским Вениамином. Когда вооруженные люди пытались изгнать монахов и угрожали святыне, отец Петр обратился к ним с пастырским увещеванием, прося не осквернять святого места и не причинять зла безоружным.

В ответ раздались выстрелы, и священник был смертельно ранен. В тот же вечер протоиерей Петр Скипетров скончался. На следующий день при большом стечении народа его отпевали в Скорбященском храме; погребение состоялось на Тихвинском кладбище Александро-Невской лавры.