Преподобные Феодор и Павел Ростовские основали в XIV веке на реке Устье, недалеко от Ростова, обитель во имя святых мучеников Бориса и Глеба († 1015; общая память 2 мая). Первым на место будущего монастыря пришел из Новгородской области инок Феодор. Через три года в его пустынь пришел для подвигов инок Павел. В 1363 году на свою родину, в Ростов, пришел преподобный Сергий Радонежский (память 25 сентября и 5 июля). Узнав об этом, Феодор и Павел отправились туда и обратились за духовными советами к великому подвижнику. Преподобный Сергий посетил их пустынь и, указав место, благословил воздвигнуть на нем храм во имя страстотерпцев Бориса и Глеба. Уже во время строительства первого храма к подвижникам начали собираться иноки. Преподобный игумен Феодор с радостью принимал всех приходящих. Скоро был построен второй храм, в честь Благовещения Пресвятой Богородицы.

Устроив Борисоглебскую обитель, преподобный Феодор поручил управление ею преподобному Павлу, а сам удалился с несколькими учениками в Вологодские леса, где основал на Белом озере, при впадении в него реки Ковжи, обитель и подвизался в ней несколько лет. Построив храм во имя святителя Николая и устроив монастырь, преподобный Феодор поставил в нем игумена, а сам, получив откровение о скорой кончине, возвратился в Борисоглебскую обитель, где преставился 22 октября 1409 года. Преподобный Павел некоторое время управлял двумя монастырями и скончался в той же обители.