Священномученик Иоасаф, в миру Иван Иванович Удалов, родился 5 апреля 1886 года в Уфе в семье ремесленника-часовщика, впоследствии ставшего купцом. Он окончил Уфимское духовное училище, Уфимскую духовную семинарию и в 1910 году Казанскую духовную академию со степенью кандидата богословия.

В том же году в Житомирском Богоявленском монастыре архиепископ Антоний (Храповицкий) постриг его в монашество с именем Иоасаф и рукоположил во священника. Отец Иоасаф преподавал в Житомирском пастырском училище, затем был помощником инспектора Казанской духовной академии. В Казани он стал настоятелем Спасо-Преображенского монастыря, возглавлял миссионерские курсы и строго заботился о монастырском уставе и церковном благочинии.

В сентябре 1918 года, когда Казань переживала насилие и разорение, архимандрит Иоасаф не оставил город и фактически принял на себя заботу о епархии. Он совершил отпевание убитых насельников Зилантова монастыря, участвовал в спасении святынь из закрытого Спасо-Преображенского монастыря и Благовещенского собора, а после возвращения епископа Анатолия (Грисюка) стал его ближайшим помощником.

В 1920 году архимандрит Иоасаф был хиротонисан во епископа Мамадышского, викария Казанской епархии, а в 1922 году назначен епископом Чистопольским. После арестов казанских архиереев он временно управлял епархией. В годы обновленческого раскола владыка твердо отстаивал каноническую церковную власть, служил иногда тайно, принимал покаяние у возвращавшихся из раскола клириков и совершал малое освящение храмов, оскверненных обновленческими службами.

За свою верность Церкви епископ Иоасаф неоднократно подвергался преследованиям. В 1924 году его вызвали в Москву, арестовали и заключили в Бутырскую тюрьму, затем освободили под подписку о невыезде. В 1925 году он был арестован вместе с другими архиереями, поддерживавшими Патриаршего местоблюстителя митрополита Петра (Полянского), не признал себя виновным и в 1926 году был приговорен к трехлетней ссылке.

После ссылки владыка находился под надзором и не имел права свободно служить. Он отрицательно отнесся к Декларации митрополита Сергия (Страгородского) 1927 года, видя в ней опасные уступки безбожной власти. В 1931 году его вновь арестовали по делу об «Истинно-Православной Церкви». Епископ Иоасаф отверг обвинения, указывая, что в них не приведено ни одного факта его личного участия в противозаконной деятельности.

В 1932 году владыка был приговорен к лагерному заключению и отправлен под Кемерово, где работал на рудниках и возил тачки с углем. В 1933 году, уже в лагере, его снова обвинили в организации церковно-монархической группы; он и тогда не признал себя виновным, а срок заключения был увеличен.

Освободившись в 1936 году, епископ Иоасаф вернулся в Казань. Он жил очень бедно, совершал молебны и панихиды в кладбищенской церкви, а продукты и одежду, которые приносили ему верующие, отправлял священнослужителям, находившимся в тюрьмах и ссылках.

В ноябре 1937 года владыку Иоасафа арестовали в последний раз, обвинив в организации контрреволюционного церковного подполья. Своей вины он не признал. 29 ноября 1937 года он был приговорен к высшей мере наказания, а 2 декабря 1937 года расстрелян в Казани.