Святой князь Ростислав был третьим сыном святого Мстислава Великого (память его 14 июня), великого князя киевского. В молодости он отличался своей доблестью, но только из послушания старшему брату великому князю Изяславу II принимал участие в тяжких для него междоусобных войнах. Когда же он сам стал великим князем, то больше всего заботился о том, чтобы на земле Русской был мир. Часто решал он дело против родных сыновей в пользу дальних родичей, и все князья чтили, любили и слушались его, потому что знали, что он всегда судит по правде. И междоусобных войн не было при нем.

В Киеве народ принял его с великой радостью, а он приказал раздать бедным всю великокняжескую казну, себе же оставил только один крест. В удел свой Смоленск он пригласил епископа и создал множество церквей. В Киеве он каждую субботу приглашал к своему столу печерского архимандрита преподобного Поликарпа (память его 24 июля) и двенадцать старцев и беседовал с ними о спасении души. Он алкал и жаждал иноческой жизни. Но преподобный Поликарп отвечал ему: «Вам, князьям, Бог велит управлять, творить суд и блюсти крестное целование!» Но, видя непреклонное и пламенное желание великого князя, он умолк и сказал только: «Да будет воля Божия!» И великий князь велел приготовить себе в Печерском монастыре келью.

Тяжко заболев в Смоленске, он велел везти себя в Киев, чтобы быть погребенным в Феодоровском монастыре, созданном его отцом, и по дороге скончался. Перед смертью он сказал духовнику своему: «Ты ответишь пред Богом за то, что не дал мне стать иноком в Печерском монастыре у того святого мужа. Я этого сильно желал, и да простит мне Господь, что я не исполнил обета моего». Потом он воззрел на святые иконы и, проливая умиленные слезы, тихо скончался. Тело его привезли в Киев и погребли, как он этого желал, в Феодоровском монастыре.

Святой благоверный князь Ростислав был внуком благочестивого Владимира Мономаха, братом святого князя Всеволода (во святом Крещении Гавриила; память его 11 февраля). Он был одним из выдающихся государственных и церковных деятелей середины XII века. С его именем связано возвышение Смоленска, Смоленского княжества и Смоленской епархии. При нем переданы были Церкви Соборная гора вместе с кафедральным собором и епархиальными зданиями, начато строительство кремля в городе.

Годы правления Ростислава были полны междоусобных сложностей, в которые была втянута и церковная иерархия. Это было время попытки самочинно учредить автокефалию Русской Церкви, освободить ее от зависимости от Византии. Святой князь мудро и благочестиво принимал участие в разрешении этих проблем.

Преставился он по дороге из Смоленска в Киев и был погребен в Феодоровском монастыре. Монастырь находился около Десятинной церкви и назывался Феодоровским или Вотчь, то есть Отчим. Главный храм был освящен во имя святого Феодора Тирона в 1122 году. Здесь были погребены основатель обители – святой князь Мстислав, многомятежный сын его Изяслав, братья его святые Ростислав и Мстислав и многие другие.