Блаженная Матрона, в миру Матрена Григорьевна Белякова, родилась 6 ноября 1864 года в деревне Анемнясево Касимовского уезда Рязанской губернии, в бедной крестьянской семье. Ее детство прошло в нужде и обидах. После болезни оспой она потеряла зрение, а затем, будучи еще ребенком, после тяжелых побоев лишилась возможности ходить. С этого времени она уже не вставала с постели.
Телесная немощь стала для нее путем терпения и молитвы. В родительском доме, а позднее у родных, Матрона переносила холод, нужду и унижения без ропота. Она знала наизусть множество молитв и церковных песнопений, строго постилась, часто причащалась Святых Христовых Таин и укрепляла приходивших к ней людей в православной вере.
С семнадцати лет к блаженной стали приходить жители окрестных и дальних мест. По свидетельствам жития, она утешала скорбящих, обличала грехи, давала духовные советы, наставляла посещать храм, соблюдать посты и хранить верность Церкви. Многие получали помощь и исцеление по ее молитвам.
В годы гонений на Русскую Православную Церковь Матрона продолжала быть духовной опорой для верующих. Летом 1935 года против священника Николая Правдолюбова, его близких и почитателей блаженной было заведено следственное дело; сама Матрона была названа властями вредным элементом из-за влияния на народ. После решения сельского собрания ее вывезли из Анемнясева, затем отправили через Рязань в Москву.
Последний период ее жизни известен неполно. Документально засвидетельствовано, что блаженная Матрона скончалась от сердечной недостаточности 16/29 июля 1936 года в Доме хроников имени Радищева в Москве, недалеко от храма Рождества Пресвятой Богородицы во Владыкине.
Память блаженной Матроны совершается 16/29 июля, в Соборе новомучеников и исповедников Российских и в Соборе Рязанских святых.