Святогорская икона Божией Матери «Одигитрия» связана с Успенским Святогорским монастырем в Пушкинских Горах, у древнего Воронича. По церковному преданию, в 1563 году пятнадцатилетнему пастуху Тимофею, которого считали юродивым, было явление иконы Божией Матери «Умиление»; на Синичьей горе он услышал извещение, что через шесть лет здесь будет явлена Божия благодать.

В 1569 году на той же Синичьей горе Тимофей увидел на сосне образ Пресвятой Богородицы «Одигитрия». Он оставался у места явления в посте и молитве, после чего передал повеление прийти из Воронича крестным ходом с иконой «Умиление». Когда духовенство и народ достигли горы и начали молебен, были засвидетельствованы свет, благоухание и явление иконы на дереве.

После крестного хода обе иконы, «Одигитрия» и «Умиление», были поставлены в Георгиевской церкви Воронича. От них, по церковному преданию, совершались исцеления и другие знамения. О событиях донесли царю Иоанну IV; после проверки обстоятельств на Синичьей горе была устроена часовня, а сама гора стала именоваться Святой.

Вскоре часовня сгорела после крестного хода на праздник Покрова Пресвятой Богородицы, но обе святыни остались невредимыми. По царскому повелению на месте явления был воздвигнут каменный храм Успения Пресвятой Богородицы: его алтарь устроили там, где стояла сосна с явленной иконой, а при храме в 1569 году был основан Святогорский Успенский монастырь.

В Успенском соборе Святогорского монастыря икона «Одигитрия» почитается как древнейшая святыня обители. Сама икона описывается как небольшой образ на кипарисной доске, пребывающий перед иконостасом в Успенском соборе. Празднование Святогорской «Одигитрии» совершается 17 июля по церковному календарю.