Святой Григорий родился в самом начале XIV в. на Балканах, вероятно, в Сербии. Еще в отроческом возрасте, услышав о святой жизни преподобного Григория Синаита, он поспешил присоединиться к его ученикам. После кончины этого великого подвижника, обновителя исихастской жизни на Афоне и на всем Балканском полуострове, Григорий покинул Константинополь и отправился к святому Ромилу в Парорию, расположенную во Фракии, на границе между Византией и Болгарией (ок. 1350). Однако через некоторое время ему пришлось вместе с духовным отцом Иларионом оставить это место по причине частых турецких набегов и перебраться в Загору.

После смерти Илариона святой Григорий отправился на Афон, куда ранее уже прибыл святой Ромил. Местом подвигов они избрали сначала пустыню в южной части Афона, неподалеку от Великой Лавры. Однако бесконечный поток монахов и мирян, приходивших к святым отшельникам за советом и духовным утешением, заставил их перебраться в еще более уединенное место.

Гибель в 1371 г. сербского деспота Македонии Иоанна Углеши, влиятельного покровителя Святой Горы, заставила монахов опасаться новых турецких вторжений. Среди многих иноков, покинувших в то время Афон, был и святой Ромил. Преподобный Григорий тем не менее решил остаться на прежнем месте и вскоре основал неподалеку от своей кельи новый монастырь Святого Николая, который теперь носит имя своего создателя — святого Григория.

Позднее угроза со стороны турок все же заставила и его оставить Гору Афон и переселиться в Сербию. В то время страной правил благоверный князь Лазарь, усердный покровитель монашества, при котором вся Сербия покрылась множеством монастырей.

Князь с радостью принял у себя святых Ромила и Григория, как и многих других искавших убежища афонских монахов. Святому Григорию и нескольким сопровождавшим его ученикам, которых прозвали Синаитами за приверженность учению преподобного Григория Синаита, князь Лазарь предоставил для поселения тихое и безопасное место в области, называемой Браничево.

Преподобный избрал новым пристанищем пещеру, вскоре преобразованную в церковь во имя святого Николая, и построил вместе с учениками монастырь, известный под названием Горняк (в связи с чем святой нередко именуется также Григорием Горняцким).

Обосновавшиеся здесь Синаиты со временем основали множество других обителей в различных областях Сербии, пересадив на эту землю семена сердечной молитвы, принесенные ими с Афона и Синая.

По некоторым сведениям, незадолго до своей кончины святой Григорий вернулся в основанный им афонский монастырь. Во всяком случае, мощи его хранились в этой обители вплоть до пожара 1761 г., после чего были перенесены в Сербию и затем не раз меняли местонахождение, упокоившись наконец в монастыре Горняк. Частицы мощей св. Григория не так давно были возвращены в его обитель, на Гору Афон.