Родился в 1690 году в области Веллас, Эпир, в благочестивой семье. В юности отправился в Константинополь осваивать скорняжное дело, однако вскоре оставил это ремесло и записался во флот на службу к султану.

Во время одной из пирушек матросы-турки в насмешку стали утверждать, что он стал мусульманином; Авксентий ушел с корабля и нанялся лодочником. Раскаявшись в своих грехах, Авксентий загорелся желанием пострадать за Христа, о чем поведал синкеллу Великой церкви Григорию Ксиропотамскому. Через некоторое время Авксентий был опознан оклеветавшими его турками и отведен в суд как отступник от ислама; он остался тверд в вере, за что был заточен в темницу, где его навещал синкелл Григорий. На очередной вопрос судьи Авксентий отвечал: «Христианином я рожден, христианином и умру». Тогда ему был вынесен окончательный приговор.

Казнен турками 25 января 1720 г. Его глава хранится в афонском монастыре Ксиропотам. Память 25 января (греч.).